深度学习算法工程师
发布日期:2025-09-19 浏览次数:97
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1. 熟悉learning-based control领域前沿进展;
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
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